기존 휠체어는 계단 등 장애물 통과에 어려움이 있어 사용자의 안전과 편의를 위협했습니다. 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해, 사용자가 계단을 용이하게 오르내릴 수 있도록 형태 변형이 가능한 혁신적인 휠체어 바퀴를 제안합니다. 이 휠체어 바퀴는 평지 주행 시에는 일반적인 원형 형태를 유지하며, 계단을 만났을 때는 돌출 프레임과 회동 프레임이 맞물려 미끄러짐 없이 안전하게 계단을 오르내릴 수 있도록 설계되었습니다. 간단한 조작으로 평지 모드와 장애물 모드 간 전환이 가능하여 노약자도 편리하게 사용할 수 있으며, 계단 통과 시 안전사고 발생 위험을 현저히 낮춥니다. 본 기술은 전동 또는 수동 휠체어는 물론, 유모차 및 카트에도 적용 가능한 범용성을 가집니다.