자가 균형 탑승 로봇의 안전성 및 성능 테스트는 사람 탑승 상황 모사에 한계가 있어 정확한 검증이 어렵습니다. 본 발명은 이러한 문제 해결을 위해 실제 탑승자와 유사한 환경을 모사할 수 있는 '자가 균형 탑승 로봇 테스트 유니트'를 제공합니다. 이 유니트는 가변 모멘트 모듈(플라이 휠)과 스티어링부를 통해 탑승자의 무게 중심 변화 및 조향 움직임을 정교하게 재현하여, 비탑승 상태에서도 사람의 동작 반응을 모사한 안전성 및 주행 성능 시험을 가능하게 합니다. 원휠 및 투휠 로봇 등 다양한 자가 균형 탑승 로봇의 개발 및 품질 향상에 기여합니다.