본 발명은 기존 발전기의 낮은 에너지 변환 효율 문제를 해결합니다. 할박 배열을 이용한 에너지 발생 장치는 내부 및 외부 자기력부의 상호작용으로 정현파 토크를 발생시키며, 미소량의 초기 구동력만으로도 에너지를 효율적으로 생성합니다. 특수 제어 알고리즘(TPBVP, LQ)으로 자기력부를 제어하여 에너지 변환 효율을 극대화하며, 발전기, 인버터, 축전지 연동으로 안정적인 전력 생산 및 저장이 가능합니다. 이를 통해 수동 발전 및 다양한 분야에서 고효율 에너지 솔루션을 제공합니다.